Robotgressklippere har tradisjonelt vært avhengige av en fysisk kantledning som legges rundt plenen. Ledningen forteller roboten hvor den kan klippe og hvor grensene til området går.
Med nyere robotgressklippere er ikke dette lenger nødvendig. I stedet kan klippeområdet kartlegges digitalt ved hjelp av satellittposisjonering, kameraer og andre sensorer.
Det gjør installasjonen enklere og gir langt større fleksibilitet dersom klippeområdet består av flere soner eller skal endres senere.
Segway Navimow er utviklet nettopp for denne typen kabelfri plenklipping. Men hvordan fungerer teknologien egentlig, og hvilke fordeler gir den sammenlignet med en tradisjonell robotgressklipper?
Hvordan vet robotgressklipperen hvor den skal klippe?
Når det ikke ligger en kantledning i bakken, må robotgressklipperen finne posisjonen sin på en annen måte.
Segway Navimow bruker et system kalt EFLS til posisjonering. På de nyeste modellene kombineres flere teknologier for å gi roboten informasjon om hvor den befinner seg og hvordan området rundt ser ut.
En av disse teknologiene er Network RTK. Dette er en satellittbasert posisjoneringstjeneste som kan gi robotgressklipperen posisjon med svært høy nøyaktighet. Segway oppgir nøyaktighet på centimeternivå.
Avhengig av hvilken Navimow-modell man velger, kombineres dette med blant annet kamera, LiDAR og visuell posisjonering.
Poenget for brukeren er enkelt. Roboten trenger ikke en fysisk kabel i bakken for å vite hvor plenen slutter.
Hva er en virtuell grense?
I stedet for kantledning opprettes grensene for klippeområdet digitalt.
Når robotgressklipperen settes opp, lages det et kart over området den skal arbeide på. På dette kartet kan man definere hvor roboten skal klippe og hvilke områder den skal holde seg unna.
Det gjør det mulig å tilpasse klippingen til hvordan eiendommen faktisk ser ut.
Har man for eksempel flere plenområder, blomsterbed eller områder hvor roboten ikke skal kjøre, kan dette tas hensyn til i kartet.
På Navimow X4 kan kartet også vises og redigeres i appen. Segway beskriver blant annet automatisk kartlegging og visuell redigering av kartet som sentrale funksjoner på serien.
Hva er fordelen med å slippe kantledning?
Den mest åpenbare fordelen er at man slipper å legge kabel rundt hele klippeområdet.
På små plener kan kantledning være relativt enkelt å installere. På større eiendommer og fellesarealer kan situasjonen være en helt annen.
Et borettslag kan ha flere bygninger, gangveier, trær, fellesområder og separate plener. Da kan det bli omfattende å legge fysisk kabel rundt alle områdene roboten skal forholde seg til.
En digital løsning gjør også senere endringer enklere. Dersom et område bygges om eller klippegrensen skal flyttes, kan kartet justeres uten at man først må finne og flytte en kabel i bakken.
Det kan være spesielt praktisk for borettslag og sameier, hvor utearealene kan være store eller bestå av flere separate områder. Valg av robotgressklipper bør da baseres på både areal, terreng og hvordan fellesområdene er utformet.
Trenger man fortsatt en GPS-antenne?
Ikke nødvendigvis.
Tradisjonelle RTK-systemer bruker gjerne en lokal antenne eller basestasjon for å korrigere satellittsignalet og oppnå høy nok presisjon.
Segway tilbyr nå Network RTK på blant annet H2, X4 og i2 AWD. Her hentes korreksjonsdata gjennom et nettverk i stedet for en lokal antenne. Det betyr at roboten kan brukes uten at det monteres en egen RTK-antenne på eiendommen, forutsatt at Network RTK er tilgjengelig i området.
På X4 følger det samtidig med en fysisk GNSS antenne som kan brukes dersom man ønsker lokal RTK i stedet.
Dette gir større fleksibilitet når løsningen skal installeres.
Hva skjer hvis GPS-signalet blir dårlig?
Dette er et viktig spørsmål, særlig på områder med bygninger og trær.
Satellittbasert posisjonering fungerer best når roboten har god kontakt med satellittene. Høye bygninger, tett vegetasjon og andre hindringer kan påvirke signalet.
Derfor er moderne Navimow-modeller ikke nødvendigvis avhengige av bare én teknologi.
X4 kombinerer for eksempel Network RTK med 360 graders visuell posisjonering og Visual Inertial Odometry. Kameraene og robotens øvrige sensorer bidrar dermed til navigasjonen når den beveger seg rundt på området.
Dette er også en av grunnene til at området bør vurderes før man bestemmer hvilken robotgressklipper som passer best.
Hvordan unngår robotgressklipperen hindringer?
Den digitale grensen forteller roboten hvor den får lov til å kjøre. Men den forteller ikke nødvendigvis hva som befinner seg på plenen akkurat nå.
Her kommer robotens sensorer og kameraer inn.
Navimow bruker VisionFence teknologi til å registrere hindringer i klippeområdet. På X4 brukes et panoramasystem for å oppdage og navigere rundt hindringer.
Det kan være spesielt nyttig på fellesarealer hvor forholdene endrer seg gjennom dagen. En plen kan være tom når klippingen starter, men senere kan det dukke opp mennesker, dyr eller gjenstander på området.
Robotens hindringsregistrering arbeider derfor sammen med det digitale kartet. Kartet forteller hvor den skal være, mens sensorene hjelper den med å forholde seg til det den møter underveis.
Kan man ha flere klippeområder?
Ja, og dette er en av de store fordelene med digital kartlegging.
Mange eiendommer består ikke av én stor plen. Et borettslag kan for eksempel ha flere mindre plener rundt forskjellige bygninger, mens en næringseiendom kan ha grøntområder på flere sider av bygget.
Med digital kartlegging kan klippingen organiseres i forskjellige områder og tilpasses hvordan eiendommen er utformet.
Om roboten faktisk kan bevege seg mellom alle områdene på egen hånd avhenger selvfølgelig av eiendommen. Trapper, høye kanter, porter og andre fysiske hindringer kan gjøre at enkelte områder må løses på en annen måte.
Dette bør derfor vurderes som en del av planleggingen.
Er robotgressklipper uten kantledning riktig for alle områder?
Ikke nødvendigvis.
Selv den mest avanserte robotgressklipperen er avhengig av at området egner seg for automatisk klipping.
Størrelsen på plenen, terrenget, skråninger, smale passasjer, bygninger og forbindelsen mellom ulike klippeområder har betydning.
Det er også viktig å velge riktig kapasitet. Navimow har modeller beregnet på alt fra mindre plener til store profesjonelle grøntområder. X4-serien er for eksempel beregnet for områder fra 2 000 til 5 000 m² og kan håndtere hellinger på opptil 84 prosent, tilsvarende 40 grader.
Derfor bør valg av robotgressklipper baseres på hele området og ikke bare antall kvadratmeter.
DSI hjelper med valg og oppsett
Selv om man slipper å legge kantledning, er et godt oppsett fortsatt viktig.
Klippeområdene må kartlegges riktig, roboten må ha en egnet plassering for lading og eventuelle utfordringer på området bør vurderes før løsningen tas i bruk.
DSI kan hjelpe med hele prosessen. Vi vurderer området, anbefaler riktig Segway Navimow-modell og kan stå for montering, kartlegging og oppsett.
Etter levering kan vi også følge opp med service, vedlikehold og vinterlagring.
Gratis befaring
Vurderer dere robotgressklipper uten kantledning og er usikre på hvilken løsning som passer?
DSI tilbyr gratis og uforpliktende befaring. Vi vurderer grøntområdet, terrenget og behovene deres og hjelper dere med å finne en løsning som passer.
Les mer om Segway Navimow og robotgressklippere uten kantledning